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Artroplastia
Artroplastia total do joelho assistida por computador
A evolução tecnológica tem marcado a história recente da medicina, revolucionando os meios diagnósticos e terapêuticos em todos os seus campos. Nesse contexto, uma das conquistas mais recentes é a cirurgia assistida por computador. Esse sistema denominado OrthoPilot tem como função a Navegação Cirúrgica em Ortopedia, sendo a sua primeira aplicação na Prótese Total do Joelho.
A navegação consiste na orientação da instrumentação cirúrgica, fornecendo informações durante o ato cirúrgico, com o objetivo de proporcionar ao cirurgião precisão e segurança ao ato operatório. A técnica também pode ser aplicada no planejamento cirúrgico, simulação de resultados e robótica. O sistema empregado na cirurgia é baseado em referências anatômicas obtidas durante o ato cirúrgico. O OrthoPilot determina pontos da anatomia do paciente, que são transmitidos ao computador durante a operação através de transmissores ativos de infravermelho (IV) que são localizados por um sistema de rastreamento ótico semelhante ao funcionamento de um GPS. Assim temos na tela do computador toda informação anatômica da perna do paciente, a posição e movimentação desses pontos são acompanhadas em tempo real pelo computador, determinando a localização do centro das três articulações principais do membro inferior do paciente, permitindo assim a reconstrução virtual de todo o membro inferior. Isso permite ao cirurgião realizar cortes ósseos guiados pelo computador com um grau de precisão igual ou menor que 1º.
A implantação das próteses de joelho assistida por computador abre a possibilidade de controlar as variáveis técnicas da implantação com precisão e reprodutibilidade controladas por parâmetros objetivos, mensuráveis e documentados intra-operatoriamente. Essa tecnologia traz a expectativa de aumentar a longevidade dos implantes ao aumentar a precisão do seu alinhamento e equilíbrio ligamentar, encurtar a curva de aprendizado dos cirurgiões e tornar os seus resultados mais homogêneos e menos dependentes das habilidades individuais de cada um. Além disso, será uma ferramenta extremamente valiosa no desenvolvimento das cirurgias minimamente invasivas onde o cirurgião tem menor visão do campo operatório aumentando o risco de imprecisões técnicas. Adicionalmente a eliminação dos guias de alinhamento intramedulares reduz a incidência de trombo-embolismo e diminui a perda sanguínea intra-operatória. Uma outra vantagem do navegador é que, qualquer desvio do posicionamento dos guias de corte durante a sua manipulação e fixação é detectada imediatamente sem a necessidade de qualquer passo adicional.
A navegação na artroplastia do joelho certamente ainda tem muito que evoluir, versões mais modernas devem aprimorar o controle sobre o balanceamento dos ligamentos, rotação e tamanho da prótese, alinhamento do aparelho extensor e o desenvolvimento de instrumental mais adequado à cirurgia minimamente invasiva. Esse último uma das aplicações mais promissoras e significativas da navegação, uma vez que a redução do controle visual nas cirurgias minimamente invasivas pode ser compensado pelo controle virtual obtido com a navegação.
Acreditamos que estamos ainda nos primórdios de uma era onde a cirurgia assistida por computador será uma ferramenta fundamental e corriqueira na vida do cirurgião com o desenvolvimento de novas técnicas e instrumentos, promovendo um salto de qualidade em todas as áreas da cirurgia.
